雅典娜2.0是一家亚历克萨奖的社会奖，这是最后两个Alexa奖奖挑战的决赛。雅典娜成功的一个原因是其新的对话管理战略，它允许它动态构建组件模块的对话和响应，导致每个互动的新型对话。在这里，我们在20/21竞争期间描述了Athena的Alexa奖的系统设计和性能。雅典娜的活跃演示以及视频录音将挑起对话AI的艺术状态的讨论。

Recent research has demonstrated the capability of behavior signals captured by smartphones and wearables for longitudinal behavior modeling. However, there is a lack of a comprehensive public dataset that serves as an open testbed for fair comparison among algorithms. Moreover, prior studies mainly evaluate algorithms using data from a single population within a short period, without measuring the cross-dataset generalizability of these algorithms. We present the first multi-year passive sensing datasets, containing over 700 user-years and 497 unique users' data collected from mobile and wearable sensors, together with a wide range of well-being metrics. Our datasets can support multiple cross-dataset evaluations of behavior modeling algorithms' generalizability across different users and years. As a starting point, we provide the benchmark results of 18 algorithms on the task of depression detection. Our results indicate that both prior depression detection algorithms and domain generalization techniques show potential but need further research to achieve adequate cross-dataset generalizability. We envision our multi-year datasets can support the ML community in developing generalizable longitudinal behavior modeling algorithms.

尽管现在使用自我监督方法构建的计算机视觉模型现在很普遍，但仍然存在一些重要问题。自我监督的模型是否学习高度冗余的频道功能？如果一个自我监督的网络可以动态选择重要的渠道并摆脱不必要的渠道怎么办？目前，与计算机视觉中的有监督的对手相比，通过自我训练预先训练的Convnet在下游任务上获得了可比的性能。但是，有一些自我监督模型的缺点，包括大量参数，计算昂贵的培训策略以及对下游任务更快推断的明确需求。在这项工作中，我们的目标是通过研究如何将用于监督学习的标准渠道选择方法应用于经过自学训练的网络。我们验证我们在一系列目标预算上验证我们的发现$ t_ {d} $，用于跨不同数据集的图像分类任务的频道计算，特别是CIFAR-10，CIFAR-100和IMAGENET-100，获得了与原始网络的可比性性能when selecting all channels but at a significant reduction in computation reported in terms of FLOPs.

基于内核的量子分类器是用于复杂数据的超线化分类的最有趣，最强大的量子机学习技术，可以在浅深度量子电路（例如交换测试分类器）中轻松实现。出乎意料的是，通过引入差异方案，可以将支持向量机固有而明确地实现，以将SVM理论的二次优化问题映射到量子古典的变分优化问题。该方案使用参数化的量子电路（PQC）实现，以创建一个不均匀的权重向量，以索引量子位，可以在线性时间内评估训练损失和分类得分。我们训练该变量量子近似支持向量机（VQASVM）的经典参数，该参数可以转移到其他VQASVM决策推理电路的许多副本中，以分类新查询数据。我们的VQASVM算法对基于云的量子计算机的玩具示例数据集进行了实验，以进行可行性评估，并进行了数值研究以评估其在标准的IRIS花朵数据集上的性能。虹膜数据分类的准确性达到98.8％。

大规模蛋白质语言模型（PLM）在蛋白质预测任务中的性能提高，范围从3D结构预测到各种功能预测。特别是，Alphafold（一种开创性的AI系统）可能会重塑结构生物学。但是，尚未探索超出结构预测的AlphaFold，Evoformer的PLM模块的效用。在本文中，我们研究了三个流行PLM的表示能力：ESM-1B（单序），MSA转换器（多个序列比对）和Evoformer（结构），并特别关注Evoformer。具体而言，我们旨在回答以下关键问题：（i）作为Alphafold的一部分，Evoformer是否会产生可预测蛋白质功能的表示形式？ （ii）如果是的，可以替换ESM-1B和MSA转换器？ （iii）这些PLM多少依赖于进化相关的蛋白质数据？在这方面，他们彼此补充吗？我们通过实证研究以及新的见解和结论来比较这些模型。最后，我们发布代码和数据集以获得可重复性。

多个实例学习（MIL）方法在数字病理学中对GIGA像素大小的全型图像（WSI）进行分类变得越来越流行。大多数MIL方法通过处理所有组织斑块，以单个WSI放大倍率运行。这样的公式诱导了高计算要求，并将WSI级表示的上下文化限制为单个量表。一些MIL方法扩展到多个量表，但在计算上要求更高。在本文中，受病理诊断过程的启发，我们提出了Zoommil，该方法学会了以端到端的方式执行多层缩放。Zoommil通过从多个增强元中汇总组织信息来构建WSI表示。所提出的方法在两个大数据集上的WSI分类中优于最先进的MIL方法，同时大大降低了关于浮点操作（FLOPS）和处理时间的计算需求，最高为40倍。

尽管最近从遮挡和嘈杂的面部图像中的3D面部重建的发展，但性能仍然不满意。主要挑战之一是在面部图像中处理中等至重闭塞。另外，面部图像中的噪声抑制了面部属性的正确捕获，从而需要可靠地解决。此外，大多数现有方法依赖于额外的依赖性，对培训过程构成了许多约束。因此，我们提出了一种自我监督的强制性指导（流氓）框架，以获得面部图像中的遮挡和噪声的鲁棒性。所提出的网络包含1）指导管线，用于获得清洁面的3D面系数，以及2）稳定流水线，以获取封闭或噪声图像的估计系数与清洁对应物之间的估计系数之间的一致性。所提出的图像和特征级损失功能有助于流氓学习过程而不会构成额外的依赖性。在Celeba的测试数据集的三种变化：理性闭塞，妄想闭塞和嘈杂的面部图像，我们的方法优于当前的最先进的方法（例如，基于形状的3D顶点错误，合理闭塞的0.146〜0.048的减少，从0.292〜0.061，妄想闭塞和面部图像中的噪声为0.269至0.053），展示了所提出的方法的有效性。

灵巧的操纵仍然是机器人技术中的一个空缺问题。为了协调研究界为解决这个问题的努力，我们提出了共同的基准。我们设计和构建了机器人平台，该平台托管在MPI上供智能系统托管，可以远程访问。每个平台由三个能够敏捷物体操纵的机器人手指组成。用户能够通过提交自动执行的代码（类似于计算群集）来远程控制平台。使用此设置，i）我们举办机器人竞赛，来自世界任何地方的团队访问我们的平台以应对具有挑战性的任务ii）我们发布了在这些比赛中收集的数据集（包括数百个机器人小时），而我们为研究人员提供了访问自己项目的这些平台。

尽管当前的视觉算法在许多具有挑战性的任务上都表现出色，但尚不清楚他们如何理解现实世界环境的物理动态。在这里，我们介绍了Physion，一种数据集和基准，用于严格评估预测物理场景如何随着时间而发展的能力。我们的数据集具有对各种物理现象的现实模拟，包括刚性和软体体碰撞，稳定的多对象配置，滚动，滑动和弹丸运动，因此比以前的基准提供了更全面的挑战。我们使用Physion来基准一套模型，其体系结构，学习目标，投入输出结构和培训数据各不相同。同时，我们在同一场景上获得了人类预测行为的精确测量，从而使我们能够直接评估任何模型能够近似人类行为的效果。我们发现，学习以对象为中心的表示的视觉算法通常优于那些没有人的表现，但仍未达到人类绩效。另一方面，绘制具有直接访问物理状态信息的神经网络的表现效果更好，并且做出与人类制作的预测更相似。这些结果表明，提取场景的物理表征是在视力算法中实现人类水平和类似人类的物理理解的主要瓶颈。我们已公开发布了所有数据和代码，以促进使用物理以完全可重现的方式对其他模型进行基准测试，从而使对视觉算法的进度进行系统的评估，这些算法像人们一样坚固地了解物理环境。

我们介绍了ThreedWorld（TDW），是交互式多模态物理模拟的平台。 TDW能够模拟高保真感官数据和富裕的3D环境中的移动代理和对象之间的物理交互。独特的属性包括：实时近光 - 真实图像渲染;对象和环境库，以及他们定制的例程;有效构建新环境课程的生成程序;高保真音频渲染;各种材料类型的现实物理相互作用，包括布料，液体和可变形物体;可定制的代理体现AI代理商;并支持与VR设备的人类交互。 TDW的API使多个代理能够在模拟中进行交互，并返回一系列表示世界状态的传感器和物理数据。我们在计算机视觉，机器学习和认知科学中的新兴的研究方向上提供了通过TDW的初始实验，包括多模态物理场景理解，物理动态预测，多代理交互，像孩子一样学习的模型，并注意研究人类和神经网络。